Hallo

Ich könnte mir vorstellen, dass die Schaltkulisse ausgeschlagen ist, oder der Schalthebel am Kugelteil was in der Kulisse läuft, so verschlissen ist, dass es möglich ist den gang zu wechseln ohne das schon eingelegte Zahnrad zuvor in Neutral zu bringen.
Schaltturm abnehmen und nachsehen, sollte sofort ersichtlich sein.